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看看我老师做的平衡车啊!哈哈。比匠人先完成一步

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楼主
发表于 2018-4-20 17:52:16 | 只看该作者 | 只看大图 回帖奖励 | 倒序浏览 | 阅读模式
太完美了,没有用单片机
一个IC是LM324,
用了两个运放,一个做电压计算,一个做电压比较,目前还没有做PWM,直立时有点抖动
上面拖得是两根电源线,4.6V左右电压时,电流到了800mA(电机全速转动时200mA电流左右),功耗还是蛮大的,已经使用了一个π型滤波(图片上的两个大电容和那个电感,电感是一个逆变器上拆的)

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沙发
发表于 2018-4-20 17:53:19 | 只看该作者
倒立摆
这类似一节的棍子摆,一般做出来抖动幅度比较厉害但频率比较慢。还有两节、三节、甚至四节棍子的,抖动幅度就小频率比较快。据称导弹火箭什么的都要用到此技术。

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板凳
楼主 | 发表于 2018-4-20 17:53:47 | 只看该作者
谢谢楼上的顶!
不过小弟没有考上军校,要是考上了肯定能够去做火箭!

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地板
发表于 2018-4-20 17:54:01 | 只看该作者
lz太强了
再来个模拟pid,模拟自整定
把那几个变阻器去掉

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发表于 2018-4-20 17:54:27 | 只看该作者
相当牛叉
不用MCU或DSP就能达到平衡!

要是我,就算用了DSP也平衡不了!
当然我也不是学控制的,呵呵

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发表于 2018-4-20 17:54:43 | 只看该作者
太难看
请告诉我有什么用,我孤陋寡闻

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发表于 2018-4-20 17:56:08 | 只看该作者
把电路图贴出来,用什么传感器??
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发表于 2018-4-20 17:57:36 | 只看该作者
我上传了电路图大家,跟贴啊,怕得罪匠人啊!

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发表于 2018-7-7 17:08:50 | 只看该作者
楼主厉害了。

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发表于 2018-7-24 19:58:27 | 只看该作者
厉害  厉害   做一个玩玩还是很不错的

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发表于 2018-8-28 10:44:53 | 只看该作者
admins 发表于 2018-4-20 17:57
我上传了电路图大家,跟贴啊,怕得罪匠人啊!

这个马达驱动电路学习了
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